Ogre: Colisiones de rayos

Con el motor 3d Ogre podemos lanzar rayos contra el escenario para averiguar con que objetos colisionan. No nos sirve para colisionar contra el entorno pues los rayos solo "chocan" con la envoltura de los objetos (bounding-box en este caso) así que sólo es una colisión aproximada. Pero es útil, por ejemplo, para poder seleccionar objetos con el ratón:

 1 Ray ray = mCamera->getCameraToViewportRay(mMousePos.x, mMousePos.y);
 2 
 3 RaySceneQuery* rsq = mSceneMgr->createRayQuery(ray);
 5 rsq->execute();
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 7 float dist = 50000.0f;
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 9 MovableObject* o = NULL;
10 RaySceneQueryResult& result = rsq->getLastResults();
11 for(RaySceneQueryResult::iterator ri = result.begin(); ri != result.end(); ri++) {
12     RaySceneQueryResultEntry* e = &(*ri);
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14     if(e->distance <>movable) {
15         dist = e->distance;
16         o = e->movable;
17     }
18 }
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20 if(o != NULL) {
21     // TODO objeto seleccionado
22 }
23 

Esta consulta sólo funciona con mallas, si además queremos también calcular colisiones contra objetos especiales como billboards habrá que añadir:

 4 rsq->setQueryTypeMask(SceneManager::FX_TYPE_MASK);